石油管推导和差量PID运算的方法

设计了一种石油传输管道感应加热系统。用于对石油管道进行加热以提高输送效率。本文以感应加热系统为研究对象，石油管推导和差量PID运算的方法石油传输管道在运输作业中存在管壁结蜡、石油凝结和输送效率低等问题。阐述了石油管感应加热系统中所运用的基本原理、特点优势和未来的发展趋势。分析负载电路工作特性的基础上，通过对比并联谐振型与串联谐振型的各自特点。得出了串联谐振型更适合于本系统设计的结论。并以此为基础完成了整流单元电路、滤波单元电路、保护单元电路和全桥功率输出级主功率电路参数的推导计算和硬件电路的设计。

    对现有的石油管调功方式的优缺点进行讨论和分析。研究石油管功率控制本质的基础上，提出了一种改进的脉冲密度调功方法。概述3PE发泡防腐管自三十年代3PE分化资料降生以来，1直作为1种良好的绝热防腐资料而获得麻利成长，其使用范畴也愈来愈普遍，更缘于其施工繁缛。3PE防腐石油管3PE防腐石油管具备着容重轻节能防腐功效分明而被多量地用于各种供热，制冷，输油，输汽等各种管道。多量地用于各种供热，制冷，输油，输汽等各种管道。腐蚀情况为含有NaHCO3沙土情况，温度70℃，管地电位-430~-460mV石油管外面以不合要领预处置惩罚，所有石油管均带压轮回防腐石油管用途：防腐石油管母材包孕螺旋管，直缝管，无缝管等，国广泛利用于煤油，化工，天然气，热力，污水处置惩罚，水源，桥梁，钢布局，海洋输水打桩等管道工程领域公用高层修建给水，热网供热，冷冻水工程，燃气运送，埋地输水等管道。检测电压为25kv无为合格。一根管上的防腐层有2个或2个以下时，且单个沿轴向尺寸刚到300mm时，可按标准规定开展修补。单管有2个以上或单个沿轴向尺寸多于300mm时，该管为分歧格。电火花检漏仪应每班至少校验一次3PE防腐石油管防腐层厚度检测采纳磁性测厚仪检测石油管圆周偏向平均散播的四点的防腐层厚度，每继续制作批次至少反省第1510根石油管的防腐层厚度，再然后每10根至少测1根。丈量时。石油管反省逐根用电火花检漏仪检测每根管子随机检测同一个地点，测上，下，左，右4点，zui薄点的厚度不要不到打造规定的厚度。分歧格的防腐管不应该出厂。

  两个钢筋接头，只在接头的一壁(或侧)施焊的焊接就叫单面焊。焊接长度为10倍dd钢筋直径）例如两个直径25毫米的钢筋搭接，焊缝长度要到达25厘米或者2厘米以上。焊缝的*小厚度为。焊缝宽度*小为0.1d才能达到焊接的要求。避免了功率输出级调功过程中全桥功率输出级发生两桥臂同时导通的危险。解决了直流调功和脉冲频率调功过程中功率因数和系统效率低的问题。克服了脉冲密度调功方法中负载能量的自然振荡过程，石油管需要频率重新锁定的缺点和系统不适用性。基于改进的石油裂化专用管脉冲密度调功原理，建立比例积分微分温度控制模型。并通过公式推导和差量PID运算的方法，将石油传输管道感应加热系统的功率控制问题转化为对驱动信号占空比的控制。控制功率输出级的驱动信号占空比与加热温度之间建立起具体的数学联系。对于控制系统部分，除了多路驱动信号的输出工作外还需要完成高速多点温度采样和复杂的数学运算等工作。

   本文针对合金管控制系统所需完成的具体工作和复杂性，采用了意法半导体公司的STM32控制芯片以简化控制系统的结构。并使用了与之相匹配的Keil集成开发环境用于完成系统软件的开发。分析主程序的流程以及各个中断的时序，绘制程序流程图完成了主程序以及各个中断服务子程序的编写。并通过Simul仿真实验和系统调试确定比例系数，验证了程序编写的有效性。本设计通过系统整体调试实验，实现了20kW/2kHz应用于石油传输管道的感应加热系统。终给出了实验结果及分析，验证了改进的脉冲密度调功方法的可行性和系统设计的有效性。